энергия топлива равна приросту кинетической энергии ракеты плюс приросту кинетической энергии рабочего тела. каждый из "приростов" может быть в том числе отрицательным, в зависимости от выбранной системы отсчета, сумма их в любой системе отсчета останется прежней
пусть

скорость выбрасываемого рабочего тела относительно ракеты (относительно ракеты, до прироста ее собственной скорости, если точнее),

текущая скорость ракеты в выбранной системе отсчета.

текущая масса ракеты. выбросив массу

ракета получит прирост скорости

и прирост кинетической энергии

, а изменение кинетической энергии выброшенной массы

. как видно, при их суммировании члены содержащие

уничтожают друг друга и остается только инвариантная сумма
кпд считается в зависимости от того, что считается полезным - прирост кинетической энергии ракеты включая еще не использованное рабочее тело, прирос кинетической энергии пустой ракеты, прирост кинетической энергии только полезного груза. кпд в разных системах отсчета будет разным, тут нет ничего неожиданного, в одной системе отсчета рабочее тело до выброса покоится и вся энергия берется у топлива, в другой системе отсчета рабочее тело обладает запасом кинетической энергии еще до выброса и этот запас используется наравне с топливом)