Ну так у Вас умножение на
происходит справа, а на
— слева, поэтому Вам и кажется, что транспонирования нет. Дело в том, что Вы элементы
записываете как столбики (
— правое векторное пространство), а элементы
— как строчки (
— левое векторное пространство). Если же записывать все как столбики и считать правым векторным пространством, на котором линейные отображения действуют слева, то строчки нужно транспонировать, и умножение справа на
превращается в умножение слева на
.
Не понял что Вы имеете в виду. Думаю, что если пользоваться другим соглашением, то транспонироваться должны и
и
(транспонирование только одной из матриц
изменит тип тензора -- либо на
либо на
). Кстати в этом же учебнике в гл. 1
4, п. 8 в) написана, по существу, та же формула
.