Ну так у Вас умножение на

происходит справа, а на

— слева, поэтому Вам и кажется, что транспонирования нет. Дело в том, что Вы элементы

записываете как столбики (

— правое векторное пространство), а элементы

— как строчки (

— левое векторное пространство). Если же записывать все как столбики и считать правым векторным пространством, на котором линейные отображения действуют слева, то строчки нужно транспонировать, и умножение справа на

превращается в умножение слева на

.
Не понял что Вы имеете в виду. Думаю, что если пользоваться другим соглашением, то транспонироваться должны и

и

(транспонирование только одной из матриц

изменит тип тензора -- либо на

либо на

). Кстати в этом же учебнике в гл. 1

4, п. 8 в) написана, по существу, та же формула

.