Теорема. Пусть

-- ограниченное открытое выпуклое множество. Тогда оно является звездным относительно любой своей точки

в следующем смысле: всякий луч выходящий из

пересекает

в единственной точке.
Я имел в виду замкнутые выпуклые множества, для которых вопрос очевиден и которых для доказательства непрерывности параметризации и достаточно (учитывая, что граница выпуклого множества всё равно не меняется при замыкании). Но ежели Вы желаете изысков -- доказывать надо совсем не то и совсем не так.
Теорема. Пусть

-- выпуклое множество. Тогда (независимо от его замкнутости, открытости или отсутствия того и другого, а также ограниченности и размерности вообще) оно является звездным относительно любой своей внутренней точки

в следующем смысле: всякий луч, выходящий из

, или содержит только внутренние точки

, или пересекает

в единственной точке

. В последнем случае все точки луча, лежащие между

и

, являются внутренними точками множества

.
Доказательство. Пусть для данного луча

-- это супремум расстояний от точки

до всех точек

, лежащих на луче. Любая точка

на луче, расстояние от которой до

меньше

, принадлежит

(в противном случае на луче нашлась бы точка

, удалённая от

более, чем

, но менее, чем на

, и тогда на отрезке от

до

нарушалась бы выпуклость). Более того, такая точка

является внутренней: если бы она оказалась граничной, т.е. если бы существовала последовательность

, сходящаяся к

, то прямая, соединяющая точки

и

, при всех достаточно больших

пересекла бы окрестность точки

, содержащуюся в

, но не содержащую

. Это тоже означало бы нарушение выпуклости на отрезке от

до

, где

-- любая точка на прямой, попадающая в упомянутую окрестность.
Если же предположить, что точка

на луче, расстояние от которой до

больше

, является граничной, то существует последовательность точек

, сходящаяся к

. Если теперь взять в качестве

точку на луче, расстояние от которой до

больше

(и которая, следовательно, не принадлежит

), но расположенную при этом между

и

, то прямая, соединяющая точки

и

, при всех достаточно больших

пересечёт некоторую окрестность точки

, содержащуюся в

, но не содержащую

. Это тоже нарушает выпуклость, но уже на отрезке от

до любой точки

на прямой, попадающей в эту окрестность.
Вот именно это и именно так следовало доказывать. Ну не буквально так, конечно; занудства я добавил исключительно из почтения к Вам. Вы же, между прочим, неаккуратны: ссылаетесь на какую-то там опорную прямую, существование которой заранее совсем не очевидно. Вы ведь ратуете за доказательство всех, буквально всех общеизвестных фактов, не так ли? -- Ну так и извольте доказать существование той опорной прямой, прежде чем на него ссылаться. Заодно можете попытаться доказать таблицу умножения.