rpm, они же об/мин идут исторически из области техники: когда-то были паровые турбины, и были они медленные, и считать кол-во оборотов было возможно на глаз за минуту, и выражать хотелось целыми числами, а не десятыми и сотыми долями после запятой, если брать обороты за секунду. И нет ничего сложного в пересчете об/мин в об/сек и даже в рад/сек. Надо только помнить, что в минуте - 60 секунд, а в окружности - 2
радиан. С другой стороны, если этого не помнить, тогда ой... может вообще не стоит заморачиваться какой-то там частотой вращения? :)
Также и в других областях техники - есть более удобные единицы, чем требует СИ. Но их перевод в единицы СИ работающий с ними обычно всегда знает, и проблем не возникает.
-------------
Кстати по теме: вот что меня в последнее время реально стало напрягать в стандартной системе СИ, так это килограммы. Ну почему, почему все остальные единицы - нормальные, а у массы - с приставкой "кило"???