Ну прочитайте, что вы сами написали.
Вся система покоится на гладкой горизонтальной плоскости, угол между cтержнями прямой. Найти скорость середины первого стержня и его угловую скорость , так бы система стала двигаться как твердое тело.
"Найти, так бы система стала двигаться..." - это вообще грамматически не есть предложение.
Система покоится - найти скорость - ответ очевидный: 0.
У вас явно какие-то слова пропущены, а то и целые пункты условия.
-- 03.10.2012 23:15:15 --начальные скорости первого стержня надо так задать
Противоречит условию "система покоится". Раз покоится - то и начальная скорость нуль.
Скорости всех точек второго стержня в начальный момент времени равны нулю
А это может быть несовместимо с начальными скоростями второго стержня, например, с ненулевой скоростью точки

Короче, у меня предложение. Попросите модераторов снести тему временно в "Карантин", тогда у вас появится возможность редактировать первое сообщение. Допилите его напильником до читабельного wording-а, и верните из "Карантина".