Главное, просто представить себе пространство. А его точки - это значения импульсов, да.
А разбираться надо в каждом случае отдельно.
Импульсы в классической механике - это обычное трёхмерное евклидово пространство. И скорости.
Квазиимпульсы в твёрдом теле - это обычное трёхмерное пространство, но не бесконечное, а всё внутри одной обратной ячейки. Если квазиимпульс получается во второй, третьей и т. д. зоне Бриллюэна, то он переносится на вектор обратной решётки в первую зону. То есть, тут геометрия не совсем евклидова.
Импульсы в релятивистской механике - это 4-векторы в псевдоевклидовом пространстве, расположенные на массовой поверхности
Внутренняя геометрия этой поверхности - псевдосферы - геометрия Лобачевского.
Изототопическое пространство - это пространство
которое по форме представляет собой сферу
Представить себе такую сферу непросто, я представляю себе её, как если бы её продырявили на южном полюсе, и растянули на плоскость. Получается трёхмерный шар, который в окрестности центра не деформирован, а чем ближе к краям - тем сильнее растянут.