Слышал, что у Земли жидкое ядро или часть ядра и мантия.
У Земли жидкое внешнее ядро, и видимо, твёрдое внутреннее. Здесь "жидкое" и "твёрдое" подразумевают временные масштабы сейсмических волн: через внешнее ядро поперечные волны не проходят, но потом во внутреннем ядре снова возбуждаются, что наблюдается по разным видам сейсмической тени. На тех же масштабах, мантия до ядра вся твёрдая. Считается, что течения во (внешнем) ядре ответственны за механизм динамо и магнитное поле Земли.
Но другая картина получается, если рассматривать масштаб времён тектонических движений: тысячи и миллионы лет, а не секунды и доли секунд. На этих временных масштабах, мантия "течёт" как жидкость с большой вязкостью (то есть, в целом её вещество полужидкое, как, например, битум). В мантии возникают конвекционные токи, приводящие к движению тектонических плит коры. Кора, по сравнению с мантией, твёрдая (не участвует в конвекционных токах), но пластичная: континенты могут сминаться при сжатии, и образовывать горы. Считается, что вся масса мантии, от коры до ядра, находится при температуре на пределе перехода "твёрдое состояние - жидкость", и отклонения в обе стороны возвращают её к этому пределу.
А что у других планет?
У других планет, собственно, в основном гипотезы, потому что изучены по сравнению с Землёй они очень мало. Например, примерно 20 лет назад считалось, что Юпитер целиком состоит из водорода, плавно переходящего из газообразного в некое плотное состояние, возможно, с ядром из металлического водорода. Сейчас,
в связи с развитием теории образования планет, считается, что у Юпитера каменистое ядро. Требует объяснения сильное магнитное поле Юпитера. То есть, всё это вопросы взаимосвязанные.
Тогда можно предположить, что пара Уран-Нептун (соответственно, Юпитер-Сатурн) образовалась из одной "протопланеты" и унаследовала собственное вращение последней...
Не представляю себе, как вообще одно тело вы представляете себе делящимся на два, да ещё и с сохранением вращения.
Хм-м-м, в принципе, возможно представить себе образование парной планеты аналогично тому, как при коллапсе быстро вращающегося газа образуются кратные звёзды. Но тогда и массы этих планет должны были быть равны. И вообще, идея коллапса для планет сомнительна.