Где-то слышал,что любое уравнение третьей степени с тремя действительными корнями можно заменой свести к уравнению вида

,где
![$\varphi \in \left[ 0;\pi \right]$ $\varphi \in \left[ 0;\pi \right]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/d/b/5db73c8991799821bcdee125bdea459882.png)
Действительно ли это так,и если да,то какую замену нужно делать?Как я понял,нужно убрать

в уравнении

Это всегда можно сделать,используя замену

.Т.е. у нас получается уравнение

.Конечно,его можно решить методом Кардано,но у нас там будет отрицательный дискриминант(условие на три корня),и придется возиться с комплексными числами,и в итоге,мы получим тот же тригонометрический ответ.