Удар упругий, если после разлёта оказывается, что эти волны погасили друг друга. Если же остались (в заметном количестве, конечно), то удар неупругий.
Ещё волна, проходя по веществу шарика, может поглощаться, превращаясь в тепло и остаточную деформацию. Тогда после разлёта волна тоже может "не остаться", но удар будет неупругий.
И всё таки не понимание: энергия - масса, скорость.
Энергия, масса и скорость - это три большие разницы, как говорят в Одессе. Зачем их путать?
Вообще, у слова "энергия" дурная слава из-за всяких ненаучных упоминаний в мистических смыслах. Энергия - это просто величина, числовая характеристика. Она ничего сама не делает, своей волей не обладает, сама по себе летать не может, и т. п.