Ну я же говорю, это переписывание одного и того же в разных видах.
Например: пусть у нас есть покоящееся тело массы

(снаряд) и он взорвался на два осколка

я говорю, что суммарный импульс частиц будет постоянным.
книга же которую вы цитируете говорит, что рассмотрим объем вокруг первой частицы, размер которого в данный момент времени меньше, чем расстояние между частицами. Тогда изменение импульса первой частицы

т.е. можно сказать, что на первую частицу действует "сила"

.
Но полный импульс системы сохраняется!