Получилось, здорово) Я тоже сначала подумал, что там в сообщении опечатка про минимум, потом понял..
Тут ещё одна, к ней вообще не знаю как подойти: в чашку, имеющую форму полушара радиуса

, опущен стержень длины

. Найти положение равновесия стержня O_o
Мне кажется, что когда длина стержня будет

, то он одним концом будет упираться в нижнюю точку сферы, а верхний будет лежать аккурат на краю. И с увеличением длины нижний конец будет плавно подниматься к краю, пока длина не станет

и он не застынет в равновесии (а дальше и вовсе упадёт).