А почему нельзя для мат. точек просто записать законы сохранения и увидеть что для абсолютно упругого столкновения
(для минимума вычислений)
Ну, массы, вроде, предполагаются в задаче разными - правильные законы сохранения в ЛСО
выписывали выше. Это во-первых.
Второе. В системе центра масс, СЦМ (где удобно на все это смотреть) -
будет все-равно повернуто относительно
под произвольным углом
, определение которого законы сохранения никак не обеспечат. Угол можно посчитать проще всего в модели гладких, абсолютно твердых шаров (компоненты импульсов частиц вдоль линии удара - в СЦМ меняются местами, а перпендикулярные составляющие остаются неизменными). Можно решить задачу определения угла рассеяния и в случае произвольных центральных сил - см. ЛЛ т.I, гл. IV.
Так что первое упражнение для топикстартера - преобразовать импульсы в СЦМ. А дальше все просто ;)
PS:
а насколько это множество обширно? мне не нужна большая точность, а нужно чтобы было реалистично и достигалось минимумом вычислений.
Дай угадаю - школьник пишет 3D движок, вместо того чтобы читать документацию готовых :)