Вот я и тружусь разобраться с выводом преобразований Лоренца
Зачем же Америку-то открывать заново?
Вывожу по шагово.
I)аксиоматически принимает пространство однородным, изотропным и время однородным.
II) выделяем две инерциальные системы отсчёта 1 и 2 c осями x,y,z и x',y',z' соответсвенно. 1 считаем покоящейся, 2 - движущейся, причём так, что её всегда параллельны осям первой, а начало координат движется по оси x первой системы в сторону больших значений со скоростью u.
III) проверяем, чтo

. Для этого ставим в каждую систему кольцо. В системе 1 кольцо большего радиуса в системе 2 - меньшего. Радиусы подобраны так, что стоит кольцу 2 увеличиться хоть немного, или кольцу в 1 уменьшится хоть немного, то кольца столкнуться и сломаются.
расстраиваем ситуацию из системы 1: кольцо 1 неподвижно, кольцо 2 движется и соответственно увеличивается/уменьшается и кольца ломаются/не ломаются. Переходим в систему 2, в которой кольцо 1 движется и увеличивается/уменьшается и кольца не ломаются/ломаются. Видно, что если размеры колец меняются, то мы приходим к парадоксу: кольца и ломаются и не ломаются. Значит

IV) Покажем, что

где

Рассмотрим

, тогда скажем

и если

или

не константы, то формулы перехода между системами координат меняются от точки к точке, что означает, что все точки особые. Что противоречит изотропности пространства. Чтобы пространство было изотропным то все частные производные f и g должны быт постоянными.
Промежуточные итоги: уравнения преобразования имеют вид

где

.
Далее, если мы рассматриваем равномерное движение, то его скорость в системе 1:

; а в системе 2:

Соответственно

.
В дальнейшем координаты y,y',z,z' будем опускать.
V) берём частицу, покоящуюся в системе 1, тогда её скорость v=0, а v'=-u значит

VI) берём частицу, покоящуюся в системе 2, тогда v=u v'=0 и

и значит

VII)постулируем, что скорость света в любых ИСО одинакова и соответственном подставляем её в преобразования скорости: v=v'=c. Тогда

значит

и

таким образом преобразования скорости

преобразования же координат

VIII) чтобы определить a перейдём от системы 1 к 2 и снова к 1. Получившиеся преобразования должны быть тождественны.

и

значит

откуда для тождественности достаточно потребовать, чтобы

откуда видно, что

Из преобразований времени получиться тот же результат.
Вообще уравнение

имеет два решение. Но достаточно подставить второе в преобразования, чтобы понять, что оно не подходит.
а зависит только от абсолютной величины скорости, что сохраняет изотропность пространства.