Я думаю что на шар действуют силы:
Сила Веса
; (Иногда используют обзначение для силы веса: G)
- масса шара;
- ускорение свободного падения;
Реакция
А также момент силы трения - качения
- коэффициент трения - качения;
Направление вектора момента силы трения качения противоположно направлению вектора мгновенной угловой скорости.
Но проще в задачах о качении по плоскости приводить действующие силы и моменты не к точке касания (тем более что такой одной точки не существует - точка касания - это абстракция, понятие "Пятно контакта" (определено и используется в сопротивлении материалов) - более точно характерезует контакт тел с плоскостью), а к центру масс (центр масс - точка). Для шара центр масс совпадает с центром инерции и симетрии, если не определены дополнительные условия:
1. Распределение плотности;
2. Наличие не симетрично, относительно центра масс, расположенных пустот, раковин и других дефектов производства бильярдных шаров.
-- Ср мар 02, 2011 10:52:09 --Если вы предпологаете, что бильярдный шар вращается вокруг оси, перпендекулярной плоскости стола, то в этом случае на шар, кроме вышеописанных сил и момента, действует момент силы трения. Направление вектора момента силы трения противоположно направлению вектора
составляющей мгновенной угловой скорости
в проекции на ось
;
- ось, перпендекулярная плоскости стола и проходящая через центр инерции (центр масс) шара.