Странная вещь, все-таки, этот инерциоид Толчина. Одни говорят, что, мол, трение заставляет его двигаться. Другие говорят о нарушении третьего закона Ньютона. А что если в математике поковыряться? По-моему, у Шипова (Шипов Г.И., Сидоров А.Н. Теоретические и экспериментальные исследования реактивного движения без отбрасывания массы. В сб. <Физика взаимодействия живых объектов с окружающей средой>, Москва, 2004, сс. 87-120. Можно найти и PDF-ник) построена достаточно изящная математическая модель инерциоида. Я бы его лагранжиан написал бы в виде:

Последнее слагаемое - это, собственно, работа часовой пружинки по приведению в движение грузиков. Соответственно, уравнение движения по Х имеет вид:

Понятно, что если бы угловая скорость движения грузиков была бы постоянной, то вся система просто бы совершала колебательные движения вокруг центра масс. А так работает

. Уравнение интегрируется элементарно. Вот так бы я представил окончательный ответ:

Ну ведь ехает же? И при чем тут тогда:
- третий закон Ньютона?
- антигравитация?
- торсионные поля?
- силы трения?
И энергии то их него не накачаешь - ускорение периодическое. Любое долговременное воздействие на него даже небольшой постоянной силы остановит его. По наклонной плоскости он не пойдет. Ну разве что по невысоким (4 мм) ступенькам сможет подниматься...