Так Вы минус впарили без всяких на то оснований! Чисто оттого, что считали кривизну безусловно положительной. Продолжая Ваши выкладки, никаких минусов не должно возникнуть. (Равно как и проезжая мимо станции, у меня не может слететь шляпа).
-- 19 сен 2010, 00:44 --Откуда этот минус?
Что значит "позволив кривизне быть отрицательной"? Она у Вас (на рисунке) просто отрицательна, не спрашивая никаких позволений.
-- 19 сен 2010, 00:46 --
-- 19 сен 2010, 01:29 --Это все на уровне -- отрицательное число

заменить на

или наоборот.
Нет, уровень выше. Тот факт, что по натуральному уравнению (

) можно восстановить кривую, часто трактуется как
основная теорема дифференциальной геометрии (простите отсутствие ссылок). Если мы будем пренебрегать знаком (соответственно, запрещать кривые с, например, натуральным уравнением

, в пользу

), мы эту роскошную теорему потеряем. Так, спираль Корню

и кривая

будут по натуральному уравнению неразличимы, основная теорема провалится. Ну и там всякие неаналитичности возникнут, в которых вы (все) получше меня разбираетесь...
Зачем нам всё это? Зачем отбрасывать естественный знак кривизны ("отклоняюсь вправо, отклоняюсь влево") и потом мучиться с перебором разных вариантов?