Будет ли центростремительное ускорение равно ускорению свободного падения если тело двигается не с первой космической скоростью?
Так, что-то Вы смешиваете в кучу коней, людей...
Понятие "центростремительное ускорение" описывается в рамках кинематики. В простейшем случае, когда тело движется по окружности радиуса

с постоянной по модулю скоростью

, выражение для центростремительного ускорения

очень простое:

Теперь речь зашла об ускорении свободного падения. В рамках классической физики (преимущественно её изучают в школе) это уже - динамика, поскольку речь идет о движении тела под действием постоянной силы, а именно - силы тяжести. Если другие силы на тело не действуют, то говорят о свободном падении, соответственно, называется и ускорение.
Конечно, и вышеупомянутое движение по окружности тоже происходит под действием силы, называемой центростремительной. Но когда изучают кинематику, причинами ускорения не интересуются, изучая изменение скорости во времени как таковое. Когда же переходят к динамике, то узнают, что взаимодействие тел можно характеризовать силой, а кинематическим (наблюдаемым) результатом этого взаимодействия является ускорение, связанное с характеристикой взаимодействия известным законом.
Вот теперь мы и подошли к взаимосвязи ускорения свободного падения и центростремительного ускорения. Если последнее является результатом исключительно гравитационного взаимодействия (действия силы тяжести), то центростремительное ускорение и ускорение свободного падения - одно и то же. Но цсу может быть и результатом других сил - например, если крутить камешек на веревочке, то природа центростремительной силы - упругость (возможно, Вам будет интересно узнать, что силы упругости - это силы э/м происхождения). Взаимодействие (динамика) - другой природы, а результат (кинематика) - одинаков: движение по окружности с постоянной по модулю скоростью.
Наконец,
первая космическая скорость. Как следует из определения, речь идет о движущемся с этой скоростью теле, на которое не действуют никакие силы, кроме силы тяготения со стороны некоего небесного тела. Иными словами, о первой космической скорости говорят тогда, когда тело обязательно находится в состоянии свободного падения. Таким образом, для тела, движущегося с ПКС, центростремительное ускорение и ускорение свободного падения - это одно и то же ускорение, вызванное действием силы гравитационного притяжения; сила зависит от расстояния

между центрами притягивающихся тел (не от расстояния до поверхности одного из тел!):

Величина этой силы может быть определена двумя способами: либо из кинематики и связи центростремительного ускорения с массой тела и силой, либо из закона всемирного тяготения (как в вышеприведенной формуле). Здесь проявляется построение классической механики: кинематика (ускорение) <==> второй закон Ньютона (природа силы безразлична) <==> описание взаимодействий различной природы (дает возможность рассчитать силу).
Надеюсь, Вас не удивляет, что свободное падение - не обязательно движение по радиусу к центру тяготеющего тела; если все же удивляет, то помните, что движение определяется не только ускорением, но и начальной скоростью. Вот именно в случае, когда начальная скорость перпендикулярна ускорению и равна первой космической, тело будет "убегать по касательной" и "приближаться по радиусу" в равной степени, оставаясь на постоянном удалении от центра тяготеющего тела, т.е. двигаться по окружности.