Понятно. Ссылок на литературу у Вас нет.
На самом деле, если действовать в Ваших терминах, то тоже все видно. Малость деформаций означает, что

, соответственно из формулы
получаем

.
Кроме того, малость относительных смещений не противоречит тому, что конец пружины может переместиться на большое расстояние. Действительно, если некая точка пружины до деформации имела координату

то после деформации она будет иметь координату

. Так определяется перемещение

.
Малость относительных перемещений означает, что

малы. Для того, чтобы найти смещение конца пружины надо проинтегрировать

по длине пружины. Но длина пружины (на то она и пружина!) велика, и поэтому, интеграл совсем не обязан быть малым.