вот я впросак попал)))
Нас спросили про ориентацию, а мы про степень и гомотопию начали говорить)
степень любого отображения

равна нулю - такое отображение гомотопно постоянному
Топикастер сам предложил правильное определение:
гомеоморфизм сохраняет ориентацию, если его можно соединить гомотопией, состоящий из гомеоморфизмов, с тождественным отображением

Такая гомотопия называется в узких кругах
гомеотопиейиное дело что материя сложная... а вдруг найдется гомеоморфизм, который нельзя соединить гомеотопией ни с тождественным, ни с обращающим ориентацию: это ж надо доказать, что классов гомеотопности только два