По-моему, в задаче четко оговорено, что цилиндр скатился, а не, уж простите, "соскользил". Также очевидно, что в задаче подразумеваются следующие 3 момента:
1. Радиусом цилиндра можно пренебречь по сравнению с высотой наклонной плоскости (т.к. он не задан).
2. Цилиндр скатывается без проскальзывания (т.к. ничего не известно про коэффициент трения цилиндра о плоскость).
3. Трением качения можно пренебречь (т.к. про соответствующий коэффициент также ничего не сказано).
Соответственно, решение легко найдется из следующих соотношений:
1)
(закон сохранения энергии + пп. 1 - 3), где
- потенциальная энергия цилиндра в самом начале движения, а
и
- кинетические энергии в конце движения (соответственно, энергии поступательного и вращательного движения).
2)
(п. 2), где
- линейная скорость поступательного движения цилиндра,
- угловая вращательного (обе в конце движения), а
- радиус основания цилиндра.