По-моему, в задаче четко оговорено, что цилиндр скатился, а не, уж простите, "соскользил". Также очевидно, что в задаче подразумеваются следующие 3 момента:
1. Радиусом цилиндра можно пренебречь по сравнению с высотой наклонной плоскости (т.к. он не задан).
2. Цилиндр скатывается без проскальзывания (т.к. ничего не известно про коэффициент трения цилиндра о плоскость).
3. Трением качения можно пренебречь (т.к. про соответствующий коэффициент также ничего не сказано).
Соответственно, решение легко найдется из следующих соотношений:
1)

(закон сохранения энергии + пп. 1 - 3), где

- потенциальная энергия цилиндра в самом начале движения, а

и

- кинетические энергии в конце движения (соответственно, энергии поступательного и вращательного движения).
2)

(п. 2), где

- линейная скорость поступательного движения цилиндра,

- угловая вращательного (обе в конце движения), а

- радиус основания цилиндра.