Моё мнение пока совпадает с мнением
Андрея123 в том, что в данном уравнении не хватает момента, стремящегося катить первый валок по поверхности листа.
Объясняю, почему. Посмотрите на мой рисунок. Реакция тела 2 (валка) в точке B направлена по вертикали вверх в случае равновесия тела 1. Если не учитывать момент, стремящийся катить первый валок по листу, то реакции такой не возникнет со стороны второго валка. По-Вашему уравнению получается, что
![$R_{21}\cdot r\cdot sin\alpha=0$ $R_{21}\cdot r\cdot sin\alpha=0$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/d/5/6d5cd8490ad6db2e5bdfd96dd611e0da82.png)
, (1)
где
![$\vec{R_{21}}\sim (\vec{F_{21}}, \vec{N_{21}})$ $\vec{R_{21}}\sim (\vec{F_{21}}, \vec{N_{21}})$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/6/9/e692b801d41400e619d385801549ac4d82.png)
.
Дальше, Вы находите момент равнодействующей
![$R_{21}$ $R_{21}$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/1/e/61e289fd9de09c999f7231f0a7dad6b382.png)
по теореме Вариньона.
Из уравнения (1) следует, что
![$r$ $r$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/9/f/89f2e0d2d24bcf44db73aab8fc03252c82.png)
и
![$sin\alpha$ $sin\alpha$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/0/7/407c18c6e35b14e939ddf269759151e682.png)
не равны нулю, а
![$R_{21}$ $R_{21}$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/1/e/61e289fd9de09c999f7231f0a7dad6b382.png)
равно нулю. А этого не может быть. У Вас сумма алгебраических моментов относительно центра 0 не равна нулю.
Тело 1 находится в равновесии до тех пор, пока момент, стремящийся катить валок по листу, и момент силы
![$R_{21}$ $R_{21}$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/1/e/61e289fd9de09c999f7231f0a7dad6b382.png)
, приложенной в точке В, относительно центра первого валка будут равны, тоесть
![$R_{21}\cdot r\cdot sin\alpha=m$ $R_{21}\cdot r\cdot sin\alpha=m$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/7/1/471e4cae6af550e45063f8d2441d2bad82.png)
или
![$R_{21}\cdot r\cdot sin\alpha-m=0$ $R_{21}\cdot r\cdot sin\alpha-m=0$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/d/e/1deaa16457a72b4594d5fa6521b1dc5982.png)
.
Момент, приложенный к первому валку, можно разложить на пару сил: в центре валка на реакцию неподвижного цилиндрического шарнира
![$\vec {R_0}$ $\vec {R_0}$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/6/2/26225f0af2b0ba21d1dbffef9724a9ff82.png)
, направленную вертикально вниз и реакцию второго тела -
![$\vec {R_{21}}$ $\vec {R_{21}}$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/9/5/3957c8e5c23dab3db6693abba730549882.png)
. А модуль момента пары сил равен
![$m(\vec {R_0}; \vec {R_{21}})=R_0\cdot r\cdot sin\alpha=R_{21}\cdot r\cdot sin\alpha$ $m(\vec {R_0}; \vec {R_{21}})=R_0\cdot r\cdot sin\alpha=R_{21}\cdot r\cdot sin\alpha$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/0/4/7046feaaa57c0b3748ffcde3f6f0b3cd82.png)
.
Поэтому, добавив момент
![$m$ $m$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/e/5/0e51a2dede42189d77627c4d742822c382.png)
к Вашему уравнению, получаем такой же ответ, как и в случае равновесия одного валка.
Андрей 123. Влияние момента
![$m$ $m$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/e/5/0e51a2dede42189d77627c4d742822c382.png)
на тело 1 осуществляется через
![$F_{21}$ $F_{21}$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/9/1/5913ee5f37e9adc1f2b810d7e81eca5482.png)
, поэтому второй раз его учитывать нельзя.
Т.е. для тела 1 внешними нагрузками являютcя только силы
![$F_{21}$ $F_{21}$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/9/1/5913ee5f37e9adc1f2b810d7e81eca5482.png)
и
![$N_{21}$ $N_{21}$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/4/a/54a15bf3fcf4f4bef097c897dbdd90b682.png)
.
Решая задачу методом РОЗ, учитываются уравнения равновесия каждого твердого тела, на которое была расчлена затвердевшая конструкция.