Правда, запоздалый у меня ответ, но, по-моему, эта задача решается так.
По третьему закону Ньютона шайба действует на доску с такой же, только противоположно направленной силой, что и доска на шайбу. Значит, ускорение доски
Переходим в неинерциальную систему отсчета, связанную с доской. В ней на шайбу действуют две силы: сила инерции
и сила трения
обе направленные в одну сторону - противоположно направлению ускорения доски. Равнодействующая их
и ускорение будет равно
Так что время в пути будет
Или, переписывая так, чтобы формула отображалась крупным шрифтом,