Это его диссертация. Оригинал вряд ли найдёте, а упоминается это в его нобелевской лекции. Там же приводится формула действия, в которой слагаемое взаимодействия выглядит так:
где
,
- положения, а
- скорости. Здесь стоит заметить, что
- функция Грина уравнения Д'Аламбера. Действие имеет "непривычный" вид двойного интеграла по мировым линиям (или по времени), так что если захочется вытащить из него функцию Лагранжа, придётся вводить полевые переменные. Преимущество в том, что в условиях суммирования явно указано
, то есть частицы не действуют сами на себя, и нет соответствующих расходимостей - но только в классической теории.