Могу свой взгляд на УМО изложить, но вариантов тут много.
Условное математическое ожидание имеет очень наглядный смысл, если величины из

, т.е. второй момент у них конечен. В таком случае УМО

есть просто ортогональная проекция в

случайной величины

на линейной пространство случайных величин, измеримых относительно

, т.е. являющихся борелевскими функциями от

.
Ортогональная проекция - в том смысле, что среди всех величин вида

, где

- борелевская, выбирается такая

, которая минимизирует

. Или, что то же самое, для которой разность

ортогональна всему пространству

-измеримых случайных величин:

.
Понятно, что такая случайная величина

определяется неоднозначно: вместе с ней УМО будет любая иная, совпадающая с ней с вероятностью 1.
Если берётся УМО изначально по некоторой сигма-алгебре, то представлять его можно так же: любую сигма-алгебру можно считать "порождением" некоторой с.в.
По второму вопросу - надо сначала набить руку в нахождении сигма-алгебр, порождённых разными с.в. Потом всё будет понятно.
Ну, скажем: пусть вероятностное пространство - единичный отрезок с борелевской сигма-алгеброй и мерой Лебега в качестве вероятности. Вот с.в.

и
![$$\eta(\omega)=\begin{cases}0, & \omega\in[0,\frac12), \cr 1, &\omega\in[\frac12,1]\end{cases}$$ $$\eta(\omega)=\begin{cases}0, & \omega\in[0,\frac12), \cr 1, &\omega\in[\frac12,1]\end{cases}$$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/f/a/7fa80834daecfb6cc5ea39bf020b5e2582.png)
.
Посмотрите, какие они порождают сигма-алгебры.
З.Ы. А почему тема в этом разделе?