Есть такое заблуждение будто бы вот эти все формулы Френе, первая, вторая квадратичная форма поверхности в
, теоремы Клеро, Менье, индикатриса Дюпена и т.п. -- это основы дифференциальной геометрии. На самом деле это не основы, а архаика. Кое-где эта архаика полезна, напрмер, в специальных вопросах теормеха.
Мейнстримные разделы дифференциальной геометрии, языком которых пользуется современный анализ и матфизика -- это совсем другое. И под основами тут тоже понимается совершенно другое.
В этом смысле из перечисленных выше книжек читать стоит только Мищенко Фоменко. Педвузы тут вообще ни при чем.