Да, чтобы получить такую формулу, нужно, чтобы движение было ещё и равномерным.
Более подробно. Общая формула (63.8) из ЛЛ2 упрощается, если векторы

коллинеарны (в этой формуле все эти величины берутся в запаздывающий момент

). В этом случае внутреннее векторное произведение во втором слагаемом обращается в нуль, и всё второе слагаемое, содержащее ускорение, исчезает. Но обращение в нуль члена с ускорением ещё не означает равномерного движения и не позволяет провести все упрощения, возможные в случае равномерного движения. Как следствие, получить формулу (10) только исходя из одномерности не удастся.
В случае же равномерного движения возможны дальнейшие упрощения. (10) — аналог формулы (38.6) ЛЛ2, описывающей поле равномерно движущегося заряда. Важной особенностью (38.6) является то, что в ней радиус-вектор берётся не в запаздывающий момент

, как в (63.8), а в момент наблюдения

. Как это возможно, если скорость распространения взаимодействий конечна — разве поле в точке наблюдения знает, где находится создавший его заряд
сейчас? Благодаря тому, что движение заряда равномерно и прямолинейно. Всё предсказуемо, и положения заряда в моменты

и

легко выражаются друг через друга.