Не может. Рассчитать координаты спутника на момент передачи сигнала не получится. Второй этап, зная координаты передатчиков, идентифицировать расположение, возможен, но для практического использования надо преобразовать в координаты на сфере (геоиде), или даже в декартовы на топокарте.
Положение спутников не рассчитывается. Но если очень нужно, то можно его рассчитать очень точно, измерив расстояние от одного спутника до остальных и до передатчика на земле. Спутники висят на геостационарных орбитах над одной точкой и являются базисными точками. Gps навигатор отправляет сигнал и получает его обратно от спутника. По задержке сигнала определяется точное расстояние до 3-х спутников. Все такие комбинации расстояний наносятся на топографическую карту. Без такой СК не было бы GPS.
Только в такой системе и можно определить положение в пространстве с помощью спутников. Спутников, конечно, гораздо больше, если бы земля была плоскостью, то достаточно было бы 3-х. Но принцип все тот же- центрическая СК.
Дополнительные спутники, используемые в качестве базисных точек, вносят димензиональную избыточность. Но с их помощью повышается точность измерений.