PoehavchijСпасибо за ссылку. Да, там в ответах неверное.
Надо бы более ранние издания посмотреть.
Когда я учился, у нас этот задачник был тонкий и без решений

из которого ничего интересного, кроме уравнений движения не проистечет.
Проистечёт уравнение четвертого порядка

У меня получилась такая система:

Тут у меня неудачные обозначения (переобозначил

). Пусть будет так:

Где:


- скорость по оси

слева

- скорость по оси

справа



Первое уравнение в системе - это ЗСЭ, второе - условие попадания в точку

,

- в новых координатах.
-- 26.02.2024, 18:34 --Также в новых координатах: время движения

, характерный размер

, характерная скорость, она же скорость по вертикали:

.
(Оффтоп)
А то утомился размерные множители таскать

-- 26.02.2024, 18:52 --А теперь нахождение траектории через принцип наименьшего действия.
В новых координатах,
Лагранжиан слева:

Лагранжиан справа:

А теперь важно: для расчета

мы должны использовать не закон сохранения энергии (первое уравнение), а условие попадания в точку

, то есть
второе уравнение.
Тогда лагранжиан справа:

Введем параметр

- координата (новая) пересечения оси ординат. Так же

- это доля от времени (единицы), когда будет пересечена ось ординат.
И запишем действие:

обратим внимание, что

в выражения для лагранжианов не входит.
Поэтому условие стационарного действия:

откуда:

Ну и получили обратно уравнение 4-й степени.
Как-то так.