EUgeneUSДа, теперь все понятно. Проблема не в попытке использовать ЗСЭ. При попытке найти параметр

, при котором действие будет минимально, я ищу среди тех траекторий, которые не обязательно непрерывные, и поэтому получаю несуразный результат. А если использовать непрерывность совместно с законами сохранения, то собственно говоря нам и этот принцип наименьшего действия нафиг не нужен.
Что же, я думаю задачу мы разобрали. Всем большое спасибо