Ох..

Нулевой импульс? А как с законом сохранения импульса?
Сохраняется сумма, так что чем меньше импульса ушло в реактивный выброс (в идеале - ноль) тем больше досталось ракете.
но если отталкиваться от очень большой массы, то почти вся энергия достается ракете, а выброшенной массе достается почти нулевая энергия.
Да, верно. Как раз об этом и речь. Ну поскольку кинетическая энергия И импульс обращаются в ноль при скорости ноль, то в ИСО из которой мы наблюдаем ракету, хорошо бы чтобы выброшенная масса покоилась, тогда вся её кинетическая энергия и весь импульс, которыми эта масса обладала до выброса из ракеты, останется у ракеты.