В каждой точке поверхности карты определяют касательное пространство. Сделаем так, чтобы система векторов
была положительно ориентирована(меняя местами порядок если нужно), где
- нормаль к поверхности,
- касательные единичные векторы к координатной кривой в точке.Система
тоже положительно ориентирована(вроде можно так сделать), т.е. карта задающая эту систему имеет положительный Якобиан. Из этих измененных карт получим новый атлас. В этом атласе все карты имеют положительный Якобиан, поэтому они согласованы.