Мда, высокая точность заявлена.... Я-то думал...
Спасибо
Mihaylo за комментарий!
Да, есть такое. На ультразвуковых свистелках я примерно 5мм точности получаю, но это уже со всеми недецкими уточнениями. Чисто ультразвук только около 15 мм точности дает.
А мне надо 1мм, а лучше вообще 0.3мм - но то, что 0.3мм я смогу получить, я не сильно уверен.
По оси Z у массажного бруска точность в 1 мм - это про то, как брусок сильно придавливает тело. И не видно на видео и сильно меняется во времени и зависит от рук и тела.
ИМХО - а какая разница какая ось? Я могу дополнительно на брусок навесить кучу ИК светодиодов, которыми делать любую необходимую светомузыку, которая не будет отвлекать оператора, но будет видна на видео.
Думаю, у задачи есть другие решения - без самоцели занять свою голову нейронками.
я перепробовал много вариантов позиционирования на самом бруске через, как я говорил, ультразвук, видео с небольшим разрешением ближайшей окрестности, всякие акселлометры, и комбинацию всего этого, чтобы объединить это все и уменьшить разнородные погрешности. Пока только 5мм точности имею. Есть надежда, что видео даст больше.
Вот пусть камера имеет 5тысяч пикселов по горизонтали (15 мегапикселей) и брусок на ней 10% длины занимает. Тогда это не менее 500 пикселей, то есть около 1мм точности. Если правильно скрестить все картинки с 3-4 камер и дополнительно добавить то, что уже есть, то 1мм как я понимаю достижим.
Если нужно сделать массажный автомат, то проще наверное разработать свои массажные пассажи.
нет, это не планируется, исходная задача совсем из другой области, но массаж просто оказался наиболее близким и, как мне показалось, простым, для восприятия.