Есть ли какой-то стандартный способ находить соотношения и быстро доказывать, что фактор свободной группы по ним действительно изоморфен задаваемой группе?
Есть глупый способ задать любую группу образующими и соотношениями: в качестве множества образующих взять всю группу, а в качестве соотношений

для всех

.
То есть вы хотите, чтобы образующих было меньше. Для тетраэдра не очень сложно, опять-таки, изометрия однозначно определяется перестановкой вершин, и на самом деле это будет вся

. Симметрическая группа порождается транспозициями, можно понять, какие между ними соотношения (что будет, если сопрячь транспозицию другой транспозицией?). Чтобы доказать, что этих соотношеий достаточно, не обязательно выписывать 24 слова, а можно воспользоваться разложением

: сначала разобраться с

и получить, что туда вложена

, а потом доказать, что смежных класов по этой вложенной

не более 4.