Здравствуйте.
Есть задача:
Нерастяжимая нить длины

соединяет две бусинки А и В. Бусинку В передвигают с постоянной скоростью

по прямой спице МО. В результате этого бусинка А движется по спице CD, изогнутой в виде дуги окружности радиуса

Найти ускорение бусинки А в тот момент, когда бусинка В будет на расстоянии

от точки О.

.
Мое решение:
Возьмем треугольник ABO, он равнобедренный, записываем теорему синусов. Получаем угол

Скорость точки А направлена по касательной к окружности. Теперь пишем условие нерастяжимости нити.

. Отсюда следует

.
Сядем в С.О точки B. Тогда эта точка является МЦВ, а точка A вращается по окружности вокруг точки B с постоянной скоростью. Тогда единственное ускорение - центростремительное.
Найдем теперь скорость точки А.
Строя треугольник скоростей пишем теорему косинусов.

.
Подставляя

получаем

. И тогда

.
Так как я переходил в инерциальную С.О то ускорение в C.О земли такое же. Ответ для

получен, но он не верен. Кто-то может указать на ошибку?