Понятие меры Лебега, наверно, самое важное из тех, что вы написали, и именно ему я бы советовал уделить наибольшее внимание. Измеримыми по Лебегу являются "все подмножества
-мерного вещественного пространства, какие только могут понадобиться". Точнее говоря, ситуация следующая: можно математически доказать, что существуют неизмеримые по Лебегу множества, но ни для одного из них нельзя предъявить никакой явной конструкции (и это тоже математически доказано). Таким образом, множества, неизмеримые по Лебегу -- это некие фантомы: они есть, но никто никогда их не видел. Все множества, которые могут в явном виде встретиться на практике, измеримы по Лебегу.
Мера Лебега -- это единственная мера на
-мерном вещественном векторном пространстве, такая что
- все открытые и все замкнутые множества измеримы,
- любое подмножество измеримого множества меры 0 измеримо (и имеет меру 0) -- это свойство полноты,
- мера не меняется при параллельном переносе,
- мера единичного куба равна 1.
Понятие меры Жордана менее важно, но её придумали раньше, чем меру Лебега, и её конструкция несколько нагляднее. Любое множество, измеримое по Жордану, измеримо и по Лебегу, и его мера Жордана равна мере Лебега. Таким образом, мера Жордана -- это ограничение меры Лебега на некоторый класс "хороших" множеств. Стоит иметь в виду, что мера Жордана не является мерой в современном смысле этого слова, потому что измеримые по Жордану множества не образуют
-алгебру: может оказаться, что каждое из бесконечной последовательности множеств
измеримо по Жордану, а их объединение
неизмеримо. У меры Лебега нет этой проблемы.
Мерой Бореля, или борелевской мерой, называют любую меру, у которой все открытые и все замкнутые множества измеримы. В частности, мера Лебега является борелевской (свойство 1 выше). Когда говорят, что множество измеримо по Борелю, обычно имеют в виду, что оно принадлежит
-алгебре, порождённой открытыми и замкнутыми множествами (следовательно, измеримо по Лебегу), то есть может быть получено из открытых и замкнутых множеств с помощью операций (конечного или счётного) объединения и пересечения.