Арнольд, Математические методы классической механики, п. 49
Интегрируемые системы:
Цитата:
Предположим, что на симплектическом
-мерном многообразии даны
функций в инволюции
Рассмотрим множество уровня функций
Предположим, что на
функций
независимы (т. е.
1-форм
линейно независимы в каждой точке
).
Тогда:
<...>
4) Канонические уравнения с функцией Гамильтона
интегрируются в квадратурах.
Вопрос: есть ли строгое определение "интегрируемости в квадратурах", подходящее к вышенаписанному, в частности, можно ли доказать, что какое-нибудь дифференциальное уравнение
с нерациональной
не интегрируется в квадратурах?
В "дифференциальной алгебре" доказывается "неинтегрируемость в квадратурах", например, уравнения Эйри
(Kaplansky, An introduction to differential algebra, § 26). Определение "интегрируемости в квадратурах" там есть, но оно, как я понимаю,
не такое, как то, что подразумевает Арнольд: в дифференциальной алгебре можно брать рациональные функции, первообразные, экспоненты и функции, неявно заданные
алгебраическими уравнениями
, где
-- присоединяемая функция, а
-- уже имеющиеся (точную формулировку смотрите у Капланского, теорема 6.6); а у Арнольда можно брать рациональные функции, первообразные и неявно заданные функции, только непонятно, какие именно:
Арнольд, М. м. кл. мех., § 50 ``Переменные действие -- угол'', конец писал(а):
Заметим теперь, что все наши построения содержат лишь «алгебраические» операции (обращение функций) и «квадратуру» — вычисление интеграла. Таким образом, задача интегрирования канонической системы
уравнений, у которых известны
первых интегралов в инволюции, решается в квадратурах, что и доказывает последнее утверждение теоремы.
(Имеется в виду обращение относительно композиции; при этом в доказательстве также используется взятие функции, заданной неявно уравнением
.)
Интегрирование в квадратурах означает предъявление алгоритма из конечного числа операций, позволяющего найти все решения уравнения. В число разрешенных операций включаются все алгебраические операции над функциями, простые квадратуры (вычисление интегралов от функций одного переменного), а также эффективное использование теоремы о неявных функциях.