ewert,
честно говоря, немного не понимаю, почему мера Жордана бесполезна.
Этапы введения примерно следующие: брусы и их разбиения, свойства объёма -> мера Жордана -> интеграл Римана как предел интегральных сумм по разбиениям на измеримые множества и его свойства -> критерий интегрируемости Дарбу; критерий интегрируемости Лебега (здесь, соответственна, нужна мера Лебега, и она по существу) -> связь интеграла с "площадью под графиком" (то есть мерой соответствующего множества из

), а затем сведение к повторным.
Полученный объект, как Вы сами понимаете, не лучше и не хуже интеграла Лебега, он просто другой. Верно, что область его определения уже, но зато работа ведётся с функциями, а не их классам эквивалентности по равенству на множестве меры нуль.