Геометризуем задачу.
В общем какая-то точка пролетает через ноль при

, имеет нулевую скорость при

и нас интересует ненулевой интеграл за это время скалярного произведения радиус-вектора точки и скорости точки, повёрнутой на 90° по часовой, или иначе нам надо, чтобы

, площадь параллелепипеда, натянутого на

, интегрировалась в не ноль.
Отсюда видно, что какая-нибудь спиралевидная штука должна подойти: если сделать так, чтобы скорость была всегда по одну сторону от радиус-вектора, подынтегральный скалярчик будет всегда по одну сторону от нуля и интеграл набежит ненулевой, если скорость хоть иногда не сонаправлена с радиус-вектором, то есть нужно немного поворачивать. Остановка движения в

этому никак не мешает, быть в нуле при

тоже можно.