Нда, это совсем не так работает, как я себе представлял.
В детстве я играл держателем блинов на гантели в виде болта с диском. Раскручивал, болтом вниз, этот волчок, на столе, потом, кругообразными движениями стола, раскручивал волчок. И только сейчас, когда прочитал Ваш пост, понял, каким именно образом, сила трения могла раскрутить тот самодельный гироскоп.
Для этого надо двигать, c проскальзыванием, по столу, гироскоп в противоположном направлении, от его вращения, со скоростью
, которая больше скорости вращения гироскопа в точке касания
. Тогда сила трения будет направлена уже не на торможение, а на раскручивание волчка.
