Вы путаете приведение квадратичной формы к сумме квадратов, т.е. к диагональному виду, и приведение к главным осям (также называемое одновременным приведением пары форм).
В качестве учебника могу добавить еще:
Кострикин, Введение в алгебру, т.2,
Гельфанд, Лекции по линейной алгебре.
Винберг, Курс алгебры
-- 26.12.2020, 15:15 --Еще есть такая простенькая книжка (не знаю, какая у Вас специальность)
Киркинский, Линейная алгебра и аналитическая геометрия. И еще есть такие
Канатников, Крищенко, Линейная алгебра (из серии "Математика в техническом вузе").
-- 26.12.2020, 15:18 --(Оффтоп)
А вообще, что это за такое, начинать учиться, когда уже зачетная сессия наступает ?! Вместо того, чтоб учиться в семестре ?
-- 26.12.2020, 15:20 --Наконец, для полноты добавлю, что про
забыли (но на ответ это не повлияет).
Я не понимаю, что вы хотите.
Если вы тянетесь привести к квадратом все, пожалуйста:
Чем это помогло? Да ничем.
Если хотите про книги просто поговорить еще такая, Ильин Позняк "Линейная алгебра".
Даже скажу, метод Лагранжа можете открыть, чтоб убедиться что это приведение квадратичной формы к главным осям.