Tiho, освоение можно начать на примере того же удара. Чтобы 1.не возиться с теорией упругости, 2.гарантированно получить абсолютно упругое соударение, можно рассмотреть модельный случай столкновения невесомых упругих элементов, соединенных с точечными массами:
грузик массой

соединен с одним концом пружины жесткостью

, и вся эта конструкция движется вдоль оси пружины в сторону ее свободного конца со скоростью

, а на встречу ей вдоль той же оси со скоростью

— аналогичная конструкция с жесткостью

и массой

.
С момента соприкосновения свободных концов пружин и до того, как они разойдутся, этой механической системе будет соответствовать вполне определенная конструкция с приведенной массой.