Есть два тела Т1 и Т2.
Т2 - составное.
(Пусть) есть возможность изменения скорости корпуса Т2 относительно его груза. Итоговая цель - изменение сил соударения тела Т2 с Т1.
Начальная СО - тело Т1 перед соударением (рис.2). На Т1 для наглядности можем установить датчик изменения его скорости.
При колебании Т2 относительно Т1 (рис.1) выполняем правило - При соударении "слева" (рис.2) сила больше, чем при соударении "справа"(рис.3).
Пусть сила (рис.2) увеличивает скорость тела Т1 всегда на 3. Сила (рис.3) уменьшает скорость тела Т1 всегда на 2.

Итого за период
- после соударения с большей силой (рис.2), тело движется
влево со скоростью (+3).
- после соударения с меньшей силой (рис.3), тело движется
влево со скоростью (+3 - 2 = +1)
Смещение влево за период L = 3*t(1) + t(2) .
Скорость смещения V(средняя) = L / t (общ) = (3*t(1) + t(2)) / (t(1) + t(2))
где t(1) - Время движения тела Т1 по инерции после соударения с большей силой.
t(2) - Время движения тела Т1 по инерции после соударения с меньшей силой.
Время самих соударений считаем нулевым.