Поиск характеристик поворота по известным состояниям системы

[Утундрий]

Pphantom
ТС сам не знает чего хочет.

[EUgeneUS]

Pphantom в сообщении #1414626 писал(а):

granit201z, прочитайте где-нибудь про углы Эйлера (можно хотя бы в Википедии
), а потом напишите, что именно вас не устраивает (если не устраивает, конечно).

ИМХО:

1. ТС где-нибудь уже почитал про углы Эйлера, судя по матрице в этом сообщении.
2. Но почему-то считает, что $R(\alpha_0+\alpha_1, \beta_0+\beta_1, \gamma_0+\gamma_1) = R(\alpha_0, \beta_0, \gamma_0)R(\alpha_1, \beta_1, \gamma_1)$, судя по тексту в том же сообщении
Поэтому нужно почитать что-нибудь еще.

-- 12.09.2019, 07:01 --

granit201z
В самом деле, если не удается сформулировать математическую задачу, может попытаться сформулировать инженерную?

[granit201z]

EUgeneUS в сообщении #1414640 писал(а):

Поэтому нужно почитать что-нибудь еще.

А Вы не подскажете какой-нибудь конкретный учебник (сам я не могу четко выделить раздел математики, описывающей именно это направление - вроде везде понемногу, но в отдельное направление нигде не выделяется) , в котором основной упор сделан именно на матрицы поворота, кватернионы, преобразования систем координат трехмерного пространства и т.п. Разные люди подсказывают кто что: линейная алгебра, аналитическая геометрия, механика. Но там все это как-то краем задевается (по крайней мере в тех учебниках, которые я встречал), а не углубленно

[EUgeneUS]

granit201z

Учебник я Вам не подскажу. По двум причинам:

1. К третьей странице топика так и осталось не ясно, что же Вы хотите получить? В чем задача?
2. Советовать учебники не возьмусь.

[Mental]

granit201z в сообщении #1415304 писал(а):

А Вы не подскажете какой-нибудь конкретный учебник

По кватернионам тут.