Почему при качении (без проскальзывания), скажем, диска с наклонной плоскости сила трения направлена вверх против его движения, но когда говорят о колесе автомобиля, то сила трения направлена в сторону движения и разгоняет автомобиль?
Колесо катится всё быстрее. Значит на него действует крутящий момент по часовой стрелке. Какая сила этот момент создаёт? Сила трения покоя, больше некому.
Вторая картинка неправильная. Скорость колеса (по видимому, той его точки, которая касается дороги) равна нулю (движение без пробуксовки). Тут сила трения покоя препятствует вращению колеса, следовательно, направлена вперёд.
Извините, не разгоняет. Потому что, будучи приложена к колесу, сообщает оному тормозящий момент.
Тогда какая же сила разгоняет автомобиль?