Ускорение же, как я писал выше, может быть строго одинаковым (по модулю) у обоих близнецов в течение всего времени их разлуки, может быть у одного больше, а у второго меньше, с разными исходами кто из них окажется моложе.
И это всё будут разные задачи. А проблема с простейшей.
Само по себе ускорение может быть пренебрежимо коротким по времени действия
Вот только важно не время действия ускорения, а интеграл

Вот он не может быть сделан пренебрежимо малым, поскольку он равен изменению скорости.
Само собой. Но покоится он только в одной (с точностью до сдвига и поворота).
И это не называется "
быть в ИСО", "
перескакивать из одной ИСО в другую". Это называется другими словами. Путаница в словах у преподавателя ведёт к путанице в мыслях у слушателя, так что допускать такого нельзя.