Вам же уже неоднократно предлагали посчитать (ну, в данном случае - честно вывести формулу).
Попробую.
Итак, условно говоря, лепим шар радиусом

и получаем на его поверхности ускорение свободного падения согласно формуле

. Затем, добавив вещества, получаем цилиндр радиусом

и длиной

. Если использовать ранее предложенную формулу

, то очевидно, что ускорение

на поверхности цилиндра падает. Но исходя из некоторых общих соображений, падать ускорению в данном случае противопоказано. Для его сохранения длину

необходимо делить на два. Таким образом получаем формулу:

откуда

Ну, вроде бы, как-то так.
P.S. Пересчитал по новой формуле. Получается, что на поверхности Эроса ускорение свободного падения должно быть около

, что достаточно близко к заявленному в статье

.