В общем случае любую одномерную группу Ли можно параметризовать в окрестности единицы так, что это будет именно сложение
мне такое казалось чем-то интуитивно возможным, но в общем смысле не знал такого.
А вы не путаете локальные координаты на группе с поднятием ее действия в касательное расслоение?
Пожалуй, что попутал - про многообразия и группы читал как-то у Шутца, проникся там далеко не всеми темами.
(Оффтоп)
Так что теперь Ваша очередь, маэстро, объяснить топикстартеру всё математически корректно, но в то же время понятно, хе-хе.