Добрый день.
Задания звучит так.
Найти массу тела, ограниченными заданными поверхностями, с плотностью

с помощью перехода в ЦСК,


собственно вопросов много. в том какие пределы интегрирования ставить у

.
мое решение выглядит так , точней его попытки.
я нарисовал сначала в декартовой системе координат две окружности и как раз мне нужно то "кольцо" которое получилось.
переходя к ЦСК получил
определенные значение

тогда из второго уравнения

понятно что так как радиусы окружностей

и

то

тогда

я так понимаю мне надо будет вычислить два объема цилиндра из большего отнять меньшей.
я пока не понимаю как домножать на плотность? понимаю что

я долго печатал этот текст с формулами надо отдохнуть, ошибки могут быть и наверное есть. мои идеи и начала решения правильны?
или что-то не так?