Подскажите откуда получается выражение для силы Лоренца (напряжённость

-поля при движении со скоростью

в

-поле)?
![$$ \vec{F} = q [ \vec{v} \times \vec{B} ] $$ $$ \vec{F} = q [ \vec{v} \times \vec{B} ] $$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/3/0/a3007d69badf81f33a2f74c84a0ecae482.png)
![$$ \vec{E} = [ \vec{v} \times \vec{B} ] $$ $$ \vec{E} = [ \vec{v} \times \vec{B} ] $$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/e/b/ceb4f999d09821438ea0dcda5240ac6d82.png)
Эмпирически? Из уравнений Максвелла оно не получается, как я понимаю.
Похоже на преобразование Лоренца при

, так ли это? Если да, то как к нему пришли?
Пытался получить соотношение силы Лоренца из Максвелла, но получил что они не связаны.
Единственное что я нашёл похожее это преобразования Лоренца для электромагнитного поля, но по моему это как раз обобщение силы Лоренца для случая СТО, то есть .
В литературе вывода не нашёл, я не прошу вывести за меня, а просто дать ссылку на вывод или подсказать откуда начать.
Пробовал искать в литературе сам, но везде пишут что сила Лоренца, он же закон Ампера, это эмпирические соотношения, так ли это?
______________________________________________________
1. Тема исправлена.
2. Сообщение об исправлении отправлено
post1352654.html.